Проекты > Аппаратно-программный комплекс «Система управления безэкипажным катером»

Тип проекта
В рамках конкурса УМНИК
Исполнители

Иванова Т.И. – 8УПм-1

Срок реализации

11.2018-04.2020

Назначение

Предназначен для управления моторами, рулями судна; принимает и анализирует информацию со множества навигационных датчиков. Основным источником информации служит оптическая информация, поступающая с видеокакамер. Изделие способно интегрироваться с существующим судном используя ряд стандартных морских интерфейсов, таких как NMEA 0183 и 2000, системы управления шинами CAN а также простые электрические интерфейсы.

Область использования

Морские и речные порты, транспортные компании, нефтегазовая отрасль, океанография, спасательные службы.

Функциональное описание устройства

Система управления безэкипажным катером устанавливается в дополнение к существующему бортовому компьютеру, позволит получить USV практически из любого современного катера, поддерживающего современные протоколы обмена информации между узлами. Предусматривается следующий функционал:

  • Загрузка карт
  • Прокладка курса
  • Поиск объектов в режиме патрулирования квадратов
  • Построение карт глубины
  • Слежение за целью

При необходимости функционал может быть расширен путем компоновки стандартных блоков в правила, необходимые конечному пользователю.

Техническое описание устройства

Встраиваемый вычислительный модуль во влагозащищенном корпусе со спецификацией, сертифицированной по стандарту IP67. На корпусе устройства расположены выводы для подключения датчиков и камер.

Весь комплект будет состоит из следующих компонент:

  • Вычислительно-управляющий (основной) модуль
  • 4 камеры во влагозащитном корпусе
  • Интерфейсы для подключениядополнительных датчиков (LIDAR/сонар) или тепловизионной камеры.

Для подключения к изделию (для настройки и программирования) без вскрытия корпуса используется WI-FI сеть в режиме AP. В целях экономии заряда на корпусе расположена герметичная кнопка с фиксацией, включающая беспроводную сеть. Основная настройка выполняется через web интерфейс, тонкая конфигурация, перепрошивка или программирование системы выполняется в режиме SSH или VNC.

При подключении через web можно выбрать режим работы устройства, настроить управление двигателями, подключить датчики, сконфигурировать задачи.

Требования

Изделие должено быть интерактивным, безопасным, надежным, мобильным, эстетичным, энергоэффективным. Датчики должны быть выполнены в пылезащищенном (брызгозащищенное, влагозащищенное) конструктивном исполнении, защищенном от попадания внутрь пыли (брызг воды, влаги) IP67.