Проекты > Аппаратно-программный комплекс «4-х осевой манипулятор»

Тип проекта
В рамках конкурса
Исполнители

Недоедко А.О. – 7ПЭб-1
Суханова А.Н. – 8ПЭб-1

Срок реализации

02.2019-03.2019

Назначение

Устройство предназначено для работы с химическими веществами на удалённом расстоянии.

Область использования

Изделие может применяться в химических лабораториях.

Функциональное описание устройства

Работник управляет изделием, находясь на безопасном расстоянии или в соседнем помещении, при помощи манипуляции специальной перчатки. Манипулятор может смешивать химические вещества, а так же передвигать предметы на небольшие расстояния.

Техническое описание устройства

Два раздельных блока каждым из которых управляет МК типа Arduino. Блок манипулятора: 5 сервоприводов, которые поворачивают металлические крепления заставляя изделие двигаться. Блок перчатки: питается от батарейки типа крона, на перчатке установлены датчики изгиба и датчик наклона, при сгибании датчиков изгиба или при изменении положения датчика наклона по радиоканалу передаются данные на манипулятор заставляя его двигаться. Чтобы колба не разбилась от сжатия на изделии имеются резистивные датчики давления, закреплённые на оси захвата, при получении сигнала от которых сжатие останавливается. Все перемещения манипулятора снимает Wi-Fi камера и передает изображение на монитор. Монитор может находиться в другом помещении, откуда оператор будет наблюдать за действиями манипулятора.

Требования

4-х осевой манипулятор должен быть безопасным, надежным, мобильным, иметь высокую точность перемещения.