Недоедко А.О. – 7ПЭб-1
Суханова А.Н. – 8ПЭб-1
02.2019-03.2019
Устройство предназначено для работы с химическими веществами на удалённом расстоянии.
Изделие может применяться в химических лабораториях.
Работник управляет изделием, находясь на безопасном расстоянии или в соседнем помещении, при помощи манипуляции специальной перчатки. Манипулятор может смешивать химические вещества, а так же передвигать предметы на небольшие расстояния.
Два раздельных блока каждым из которых управляет МК типа Arduino. Блок манипулятора: 5 сервоприводов, которые поворачивают металлические крепления заставляя изделие двигаться. Блок перчатки: питается от батарейки типа крона, на перчатке установлены датчики изгиба и датчик наклона, при сгибании датчиков изгиба или при изменении положения датчика наклона по радиоканалу передаются данные на манипулятор заставляя его двигаться. Чтобы колба не разбилась от сжатия на изделии имеются резистивные датчики давления, закреплённые на оси захвата, при получении сигнала от которых сжатие останавливается. Все перемещения манипулятора снимает Wi-Fi камера и передает изображение на монитор. Монитор может находиться в другом помещении, откуда оператор будет наблюдать за действиями манипулятора.
4-х осевой манипулятор должен быть безопасным, надежным, мобильным, иметь высокую точность перемещения.